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安川伺服電機(jī)選購(gòu)注意事項(xiàng)都有哪些

文章作者：康瑞數(shù)控發(fā)布時(shí)間：2019-07-18 09:36:12 瀏覽次數(shù)：

[導(dǎo)讀:]到目前為止，高性能電機(jī)伺服系統(tǒng)大多使用永磁同步交流伺服電機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器大多使用全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的快速準(zhǔn)確定位。典型的制造商如德國(guó)西門子，美國(guó)科爾摩根和日本松下和日本安川。日本安川伺服電機(jī)公司推出的小型交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，D系列適用于數(shù)控機(jī)床（較高轉(zhuǎn)速1000r / min，扭矩0.25~2.8Nm），R系列適用于機(jī)器人（較大速度為3000r）/ min，扭矩為0.016至0.16 Nm）。后來(lái)，引入了六個(gè)系列的M，F(xiàn)，S，H，C和G.在20世紀(jì)90年代，推出了新的D系列和R系列。由舊系列矩形..

到目前為止，高性能電機(jī)伺服系統(tǒng)大多使用永磁同步交流伺服電機(jī)，控制驅(qū)動(dòng)器大多使用全數(shù)字位置伺服系統(tǒng)的快速準(zhǔn)確定位。典型的制造商如德國(guó)西門子，美國(guó)科爾摩根和日本松下和日本安川。

日本安川伺服電機(jī)公司推出的小型交流伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，D系列適用于數(shù)控機(jī)床（較高轉(zhuǎn)速1000r / min，扭矩0.25~2.8Nm），R系列適用于機(jī)器人（較大速度為3000r）/ min，扭矩為0.016至0.16 Nm）。后來(lái)，引入了六個(gè)系列的M，F(xiàn)，S，H，C和G.在20世紀(jì)90年代，推出了新的D系列和R系列。

由舊系列矩形波驅(qū)動(dòng)器，8051單片機(jī)控制，正弦波驅(qū)動(dòng)，80C，154CPU和門陣列芯片控制驅(qū)動(dòng)，扭矩波動(dòng)從24％降低到7％，并提高了可靠性。通過(guò)這種方式，僅用了幾年時(shí)間就形成了8個(gè)系列（功率范圍0.05~6kW）的完整系列，滿足工作機(jī)械，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，焊接機(jī)器人，裝配機(jī)器人，電子元件，加工機(jī)械，印刷機(jī)，高速卷繞機(jī)，繞線機(jī)等的不同需求。下面小編就帶大家一起來(lái)了解下安川伺服電機(jī)選購(gòu)注意事項(xiàng)。

一、轉(zhuǎn)數(shù)和編碼器分辨率的核對(duì)。

二、電機(jī)軸上負(fù)荷力距的換算和加降速力距的測(cè)算。

三、負(fù)載慣量的計(jì)算，慣量匹配，以安川步進(jìn)伺服電機(jī)為例，部分產(chǎn)品的慣量匹配可以達(dá)到50倍，但實(shí)際越小越好，所以對(duì)精度和響應(yīng)速度都有好處。

四、再造電阻器的測(cè)算和選擇，對(duì)于伺服電機(jī)，一般2千瓦以上，要外配備

五、電纜線選擇，伺服電機(jī)電纜線雙絞攔截的，對(duì)于安川伺服電機(jī)等日式產(chǎn)品一定值編碼器是6芯，增量式是4芯。

六、作用體現(xiàn)：步進(jìn)交流伺服電機(jī)在封閉式的環(huán)里頭使用。就是它隨時(shí)隨地把數(shù)據(jù)信號(hào)傳上系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)得出的數(shù)據(jù)信號(hào)來(lái)校正自己的運(yùn)行，交流伺服電機(jī)也能用單片機(jī)控制。

以上就是安川伺服電機(jī)選購(gòu)注意事項(xiàng)，希望您在選購(gòu)安川伺服電機(jī)時(shí)不再迷茫。

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