伺服電機(jī)剛買(mǎi)來(lái)時(shí)，為了適應(yīng)工作對(duì)象，還有自己的熟練程度，是需要進(jìn)行設(shè)置和調(diào)試都能繼續(xù)使用的，那么不懂這方面應(yīng)該怎么設(shè)置呢？下面康瑞數(shù)控來(lái)分享具體的流程。

伺服電機(jī)怎么設(shè)置？

1.復(fù)位主要參數(shù)

在布線(xiàn)以前，先復(fù)位主要參數(shù)。在led軟件上：選定伺服電機(jī)操縱方法；將PID主要參數(shù)清零；讓led軟件通電時(shí)默認(rèn)設(shè)置使能數(shù)據(jù)信號(hào)關(guān)掉；將此情況儲(chǔ)存，保證led軟件再度通電時(shí)即因此情況。

2.布線(xiàn)

將led軟件關(guān)閉電源，聯(lián)接led軟件與伺服電機(jī)中間的電源線(xiàn)。下列的線(xiàn)是務(wù)必要接的：led軟件的模擬量輸入輸出線(xiàn)、使能電源線(xiàn)、伺服電機(jī)輸出的伺服電機(jī)電源線(xiàn)。復(fù)診布線(xiàn)沒(méi)有不正確后，電動(dòng)機(jī)和led軟件（及其PC）通電。

3.試方位

針對(duì)一個(gè)閉環(huán)控制，假如伺服電機(jī)意見(jiàn)反饋數(shù)據(jù)信號(hào)的方位有誤，不良影響毫無(wú)疑問(wèn)是毀滅性的。根據(jù)led軟件開(kāi)啟伺服電機(jī)的使能數(shù)據(jù)信號(hào)。它是伺服電機(jī)應(yīng)當(dāng)以一個(gè)較低的速率旋轉(zhuǎn)，這就是說(shuō)傳說(shuō)故事中的“零漂”。

4.抑止零漂

在反饋控制全過(guò)程中，零漂的存有會(huì)對(duì)操縱實(shí)際效果有一定的危害，較好是將其抑止住。

5.創(chuàng)建反饋控制

再度根據(jù)led軟件將伺服電機(jī)使能數(shù)據(jù)信號(hào)放寬，在伺服電機(jī)led軟件上鍵入一個(gè)較小的占比增益值，對(duì)于多少算較小，這只有憑直覺(jué)了，假如確實(shí)不安心，就鍵入led軟件能容許的較小值。

6.調(diào)節(jié)閉環(huán)控制主要參數(shù)

細(xì)調(diào)主要參數(shù)，保證電動(dòng)機(jī)依照l(shuí)ed軟件的命令健身運(yùn)動(dòng)，它是務(wù)必要做的工作中。

以上就是深圳康瑞數(shù)控為大家介紹的“伺服電機(jī)設(shè)置調(diào)試步驟”，希望能對(duì)您有所幫助。一般來(lái)說(shuō)就是這些需要進(jìn)行的操作，當(dāng)然也可以根據(jù)機(jī)器的說(shuō)明書(shū)使用，這樣更加的安全保險(xiǎn)。