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伺服電機的3大操縱方法是什么?

文章作者:康瑞數(shù)控 發(fā)布時間: 瀏覽次數(shù):

[導讀:]位置操縱方式通常是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉的視角,也一些伺服電機能夠根據(jù)通信方法立即對速率和偏移開展賦值。

伺服電機較常見的操縱方法主要有3種,下面小編就來給大家具體說說這3種操縱方法。

1 、位置操縱:

位置操縱方式通常是根據(jù)外界鍵入的單脈沖的頻率來明確旋轉速率的尺寸,根據(jù)單脈沖的數(shù)量來明確旋轉的視角,也一些伺服電機能夠根據(jù)通信方法立即對速率和偏移開展賦值。因為部位方式能夠對速率和部位常有很嚴苛的操縱,因此通常運用于定位設備。主要用途如數(shù)控車床、印刷設備這些。

2 、轉距操縱:  

轉距操縱方法是根據(jù)外界模擬量輸入的鍵入或立即的詳細地址的賦值來設置電動機軸對外開放的輸出轉距的尺寸,主要表現(xiàn)為比如10V相匹配5Nm得話,當外界模擬量輸入設置為5V時電動機軸輸出為2.5Nm:假如電動機軸負荷小于2.5Nm時電動機正轉,外界負荷相當于2.5Nm時電動機不轉,超過2.5Nm時電動機翻轉。能夠根據(jù)及時的更改模擬量輸入的設置來更改設置的扭矩尺寸,也可根據(jù)通信方法更改相匹配的詳細地址的標值來保持。運用關鍵在對材料的支承有嚴格管理的盤繞和放卷的設備中,比如饒線設備或拉光纖設備,轉距的設置要依據(jù)盤繞的半經(jīng)的轉變隨時隨地變更以保證材料的支承不容易隨之盤繞半經(jīng)的轉變而更改。

3 、速率模式  

根據(jù)模擬量輸入的鍵入或單脈沖的頻率能夠開展旋轉速率的操縱,在有上臺操縱設備的外環(huán)PID操縱時速率方式還可以開展精準定位,但須把電動機的部位數(shù)據(jù)信號或立即負荷的部位數(shù)據(jù)信號給上臺意見反饋以做與運算用。部位方式也適用立即負荷外環(huán)檢驗部位數(shù)據(jù)信號,這時的電動機軸web端伺服電機只檢驗電機額定功率,部位數(shù)據(jù)信號就由立即的終負荷web端檢驗設備來出示了,那樣的優(yōu)勢取決于能夠降低正中間傳動系統(tǒng)全過程中的偏差,提升了全部系統(tǒng)軟件的精度等級。

假如您對電動機的速率、部位也沒有規(guī)定,要是輸出1個恒轉距,用轉距方式就可以了。

假如對部位和速率有必須的精密度規(guī)定,而對即時轉距并不是很關注,用速率或位置方式。

以上就是關于伺服電機的3大操縱方法介紹,希望對您有幫助!


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